對於無法治療的癌症末期病人，最終的期盼是得以善終，將疼痛等症狀妥善控制，獲得身心靈的尊嚴，並把握最後有限的時間，完成人生最後的心願，在家人陪伴下安詳地離開，讓病人與家人雙方都能了無遺憾。研究證實，安寧療護可以有效緩解癌症疼痛及其他症狀，減少對病人無益之侵入性治療和痛苦，並能減少家屬遺憾與悔恨，最終達到提高病人的生活和生命品質。
在國內，衛生署自民國85年起推動癌症病人安寧療護服務，並於民國89年立法院通過安寧緩和醫療條例，成為亞洲第一個對於自然死立法之國家；迄今安寧緩和醫學已是國際普遍的作法，健保局於同年(89年)亦將安寧住院與安寧居家納入健保試辦計畫，截至目前已有37家醫院提供安寧住院、64家提供安寧居家服務，每年約服務7000多名癌末病人，推估其利用率約15%。國內癌症病人接受安寧住院或居家人數偏低的原因，與國情及醫病雙方對於安寧療護缺乏正確認知有關。國人對死亡仍視為禁忌，不願談論或面對，即使醫學上已經無望，仍抱持一線希望，不知道這些無效的醫療和急救，不僅對病人造成難以承受的折磨和痛苦，更使病人平白錯失了完成生命遺願的機會，最後留下永遠無法彌補的遺憾，加重家人的悲痛。此外，仍有部分醫護人員，對安寧療護的認知不足，或是仍抱有本位主義，也使得其手上的病人與家屬，無從獲得安寧療護的充分資訊，致使轉介率低，部分家屬誤以為安寧療護就是放棄治療等死，而沒有善用此一資源。
基於上述原因，國民健康局自民國94年起補助醫院辦理癌症病人「安寧共同照護計畫」，藉由成立安寧共同照護團隊，促進各科醫療團隊與安寧療護團隊間之合作，由此團隊提供住在各科的癌末病人安寧服務，使病人在不必離開原醫療團隊的情況下，獲得安寧服務。截至目前已有65家醫院成立安寧共同照護團隊，每年可服務約13,000名癌末病人，加上安寧住院與安寧居家服務，已使癌症病人接受安寧療護服務提高為38%。但衛生署認為此利用率仍有很大進步的空間。未來將繼續加強結合民間團體與運用各類媒體通路，全面宣導安寧療護，並推廣醫護人員有關安寧療護教育訓練，希望癌末病人與家屬都有機會獲得此項資訊與服務，來緩解癌末病人疼痛等不適症狀，不但能幫助其有尊嚴地度過人生的最後旅途，也能大幅提升癌末病人及家屬生活品質與滿意度。